Курсовая работа по теории автоматического управления, вариант 11
| Цена, руб. | 800 |
| Номер работы | 14360 |
| Предмет | Инженерия, промышленность |
| Тип работы | Курсовая |
| Объем, стр. | 22 |
| Оглавление | СОДЕРЖАНИЕ 1. Введение 3 2. Исходные данные 5 3. Основная расчетная часть 7 3.1. Получение передаточных функций САУ 7 3.2. Построение области устойчивости в параметрах K и T 11 3.3. Расчет значения установившейся ошибки по входному сигналу и сигналу помехи 19 3.4. Выводы о возможных путях увеличения точности и устойчивости САУ РН легкового автомобиля 20 4. Заключение 21 5. Литература 22 5. Литература 1. Канушкин С. В. Теория автоматического регулирования: учебное пособие. МО РФ, 2009. 2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. С-П, «Профессия» 2003. Задана структурная схема системы автоматического управления (САУ) регулятора напряжения (РН) легкового автомобиля (рисунок 1), которая включает в себя входной задающий сигнал x(t), сигнал ошибки e(t), сигнал внешнего возмущения f(t). Передаточные функции: преобразовательного устройства W1(p), исполнительного устройства W2 (p), объекта управления (обмотка возбуждения трехфазного синхронного генератора) W3(p), цепи обратной связи WОС(p). Параметры передаточных функций, входных сигналов структурной схемы РН легкового автомобиля приведены в таблице 1. Необходимо: - получить передаточные функции разомкнутой САУ, замкнутой САУ, замкнутой САУ по ошибке, замкнутой САУ по возмущению; - для передаточной функции замкнутой САУ построить область устойчивости в параметрах K и T; - в пределах области устойчивости выбрать точку устойчивости с параметрами K и T, которую использовать в дальнейших вычислениях; - рассчитать значение установившейся ошибки по входному сигналу и сигналу помехи; - сделать вывод о возможных путях увеличения точности и устойчивости САУ РН легкового автомобиля. Таблица 1 – Исходные данные № п/п W1(p) W2(p) W3(p) WОС(p) x(t) f(t) 11 2/(0,4p+1) K(Tp+1) 3/(0,5p+1) 5/(p+1) 3 6 |
| Цена, руб. | 800 |
Заказать работу «Курсовая работа по теории автоматического управления, вариант 11»
Отзывы
-
04.12
Получила! Спасибо большое! С меня шампанское для автра к НГ)
Татьяна -
26.11
Большое спасибо ! С уважением , Ирина.
Ирина -
20.11
Виктория, большое вам спасибо! Очень быстро все, даже не ожидала ))
Екатерина